FB/FBR系列减速机采用行星齿轮传动结构，由一个太阳轮、若干行星轮和一个内齿圈组成。太阳轮通过输入轴驱动，使行星轮绕其自身轴线旋转，同时也绕着太阳轮旋转。这种结构可以实现高传动比和较小体积。减速机的齿轮采用高精度的制造工艺和材料，具有优异的耐磨性和抗疲劳性能。齿轮经过精密的加工和配合，能够提供稳定的传动效果和低噪音运行。

FB115/FBR115行星减速机型号如下，不同厂家型号表示方式之间有差异，具体可咨询客服了解

FB115/FBR115减速机的性能特点如下

高传动效率：由于采用行星齿轮传动原理，减速机的传动效率相对较高，可达到95%以上。

大传动比范围：减速机的结构设计使得其能够实现较大的传动比范围，通常为3-200。

高刚性和精度：行星伺服电机减速机的齿轮采用优质材料制造，具有较高的刚性和精度，能够提供稳定可靠的传动性能。

刚性结构设计：FB115/FBR115系列减速机采用紧凑的结构设计，提供了较高的刚性和稳定性。各个齿轮组件经过严格计算和选材，使得整个减速机在工作时不易产生变形和振动，确保了传动精度和可靠性。

多种安装方式：FB115/FBR115系列减速机具有多种安装方式，如法兰式安装、输出轴直接连接等，能够满足不同设备的安装需求。

可靠的润滑系统：行星齿轮减速机内部配置了可靠的润滑系统，通过油封和润滑油进行齿轮的润滑和冷却。这样可以有效降低齿轮的磨损和温升，延长使用寿命。

高起动性：由于结构平衡的特性及高精度、低惯性矩，因而能有高的起动性。

低噪音：采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。

低齿背隙：在精密的加工和严格的品质管制下，精密齿背隙在一段为3~5弧分；两段为5~7弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。

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