现场最常听到的一句话是“速比对了就行”。有台直角转向的输送设备，K系列减速电机速比选得没错，装上去吊不动。拆开看齿轮没坏、轴承没烧，是输出扭矩顶在额定值上，电机闷着转。速比决定的是“转多慢”，扭矩够不够是另一笔账，这两笔账经常被合成一笔算。

速比只回答一个问题：输出转多慢

速比是输入转速和输出转速的比值，写成 i = n1 ÷ n2。电机四极额定转速按 1440 r/min 算，配一台速比 48 的 K 系列减速电机，输出就是 30 r/min。这个换算是死的，谁算都一样。

麻烦在于很多人算到这一步就停了，觉得速比对了设备就能转。转速对上，只能说明动作快慢对，说明不了这股劲够不够。同样是 30 r/min，带得动空载的输送带，带不动满料的，差别在扭矩。

扭矩怎么来：9550 这个常数绕不过去

输出扭矩的换算式是 T2 = 9550 × P1 × η ÷ n2，其中 P1 是电机功率（kW），η 是从电机到输出轴的总效率，n2 是输出转速（r/min），结果单位是 N·m。9550 是 60 × 1000 ÷ 2π 的取整值，工程计算一直用这个数。

举个实数：4 kW 电机，输出 30 r/min，总效率按 0.94 算，T2 = 9550 × 4 × 0.94 ÷ 30 ≈ 1197 N·m。如果效率按 1 直接算，得到 1273 N·m，差了 76 N·m。这个差价在轻载工况看不出来，在满载工况就是转得动和转不动的区别。

所以速比和扭矩不是同向无限的。速比往上加，转速按比例降，扭矩看起来按比例涨，但效率同时在下掉，涨的那部分要被吃掉一块。

为什么不能靠加大速比硬拉扭矩

第一道是机械强度。速比靠增加齿轮级数或者改齿数比实现，级数一多，末级齿轮承受的扭矩最大，模数和轴径必须跟着放大。机座号不变的前提下，末级能扛的扭矩是有上限的，样本里那一列额定输出扭矩就是这条线。

第二道是热功率。K 系列的螺旋锥齿轮副在直角转向处本身有滑动分量，效率比不上同轴斜齿轮。速比越大、级数越多，损失累积越多，箱体发热跟着上来。热功率不够时，齿轮没坏，油先老化，接着是油封硬化渗油。

第三道是启动和冲击。额定输出扭矩是连续运转下的数，起重、翻转、破碎这类带冲击的工况，启动瞬间的扭矩可能是额定的两倍以上。这时候要看的是最大扭矩和服务系数，不是额定值。

K系列在效率折算上的两个注意点

一是每级都要折。K 系列常见两级和三级结构，第一级是螺旋锥齿轮副，后面接斜齿轮副，各级效率不同，不能拿一个总效率套所有机型。样本里给整机效率的按样本走，样本只给单级的，要按级数连乘。

二是低速端别忽略轴承和油封。输出转速很低时，这两项的固定损耗占比反而变大。输出 5 r/min 的机型和输出 100 r/min 的机型，同样功率下算出来的效率不是一个数。

三个现场核对动作

测输出转速。在输出轴或联轴器上做个记号，掐表数一分钟转几圈，或者用转速表打。实测值和算出来的差 3% 以内算正常，差得多要么速比记错，要么电机极数记错。

测运行电流。钳形表卡一相，对比电机铭牌额定电流。长期跑到额定的 90% 以上，说明选的余量偏小；低于 60% 而设备还带不动，问题多半在机械侧不在减速机。

摸温升。连续运行两三小时后测箱体温度，和环温的差值比绝对值更有意义。温升异常先查油量和油品，再查是不是长期低速导致油膜起不来。

选型时最容易混的两个扭矩

额定输出扭矩和最大输出扭矩是两个数。额定值是能长期连续跑的，最大值是短时间能扛的，两者之间通常有倍数关系，具体倍数看样本对应机座。把最大扭矩当额定用，短期看不出问题，几个月后齿面开始点蚀。

另一个是服务系数。算出来的负载扭矩乘上服务系数，才是该去样本里对的那个数。服务系数按负载性质取，均匀负载取小值，冲击负载取大值。系数取小了，等于把额定值当成了极限值用。

按 T2 算出需求扭矩、乘上服务系数、再去样本对应机座的额定扭矩列里找——这个顺序反了，选出来的机型基本都要返工。

需要 K 系列各机座的速比与额定扭矩对照表，可以联系我们按工况给参数，直角转向的空间约束一起算进去。