上个月一台搅拌设备的客户打来电话，说机器停了料还在往下淌——当初选型时听人讲蜗轮能自锁，就没配制动，结果料筒一满，输出轴被坠得慢慢反转。蜗轮蜗杆的"自锁"，现场用法偏乐观的不止他一家。今天把蜗杆头数这件事掰开讲：速比怎么来的、头数一动哪些参数跟着动、自锁到底能指望多少。

速比是算出来的：蜗杆转一圈，蜗轮走几个齿

蜗轮蜗杆的速比不靠直径凑，靠齿数算。蜗杆转一圈，蜗轮只转过与蜗杆头数相等的齿数：单头蜗杆配 60 齿的蜗轮，速比就是 60；换成双头蜗杆，同样 60 齿的蜗轮，速比就成了 30。也就是说，速比等于蜗轮齿数除以蜗杆头数，头数越多，速比越小，输出转得越快。

这也是 S 系列的看家本领：一级蜗杆副就能把速比做得很低。R、F 这类斜齿轮系列单级速比范围没那么宽，要大速比得两级三级往上叠，体积和成本跟着上去。空间紧、要大速比的场合，先看蜗轮系列是合理的。

头数也不是随便取的。同一个机座里，蜗轮齿数基本定死，速比段是靠换蜗杆头数铺出来的：单头把速比顶到高端，多头把速比压到低端，两头一拼，才有了样本里 8.90 到 206 这样的连续排列。所以同机座里速比不同的两个规格，蜗杆头数多半不一样，效率、发热、温升表现也不同，别拿一个规格的运行手感去套另一个规格。

样本里的速比怎么排：机座号越大，小速比下限越低

拿样本功率配置表（n1=1400 r/min）看：GS37 的速比从 8.90 一路排到 206，许用输出扭矩 92 N·m；GS47 从 13 排到 192，许用扭矩 170 N·m；到 GS67，速比下限压到 6.40、上限 185，许用扭矩 520 N·m。规律很清楚：机座号越大，蜗轮可以做得越大，小速比段也排得进去。

还有个细节：这些速比全带小数，样本选型表特意保留两位小数。蜗轮齿数除以蜗杆头数本来就算不出整数，选型时别自己四舍五入——两位小数带来的输出转速差，在长时间运转的设备上攒下来不是小数。

速比之外，同一张表里还有输出转速 n2、许用扭矩 M2max 和径向力 Fr 三列，四个数要对在一起看。速比定下来 n2 就定了，扭矩余量再核对径向力：皮带轮、链条轮挂在输出轴上的，径向力大，机座得往上留一档，这类账在蜗轮系列上尤其要算，蜗轮副对轴的刚度比齿轮系敏感。

头数一动，效率和发热跟着动

同一个机座，速比小的规格（对应多头蜗杆）效率高；速比大的规格（对应单头蜗杆）效率低、发热明显。道理在齿面相对滑动：蜗杆副是以滑动摩擦为主的传动，相对滑动速度大，摩擦损失就大，损失全变成热。样本产品说明里写明齿轮传动的单级效率可达 97%，那是齿轮系的数据；蜗轮级样本没有给统一数值，因为它随速比、头数、转速浮动，选型时要按具体规格核，不能拿齿轮系的数往蜗轮上套。

反过来说，现场流传的"蜗轮效率只有齿轮一半"也不成立。具体规格具体算，选型前把输入转速、运转制度、环境温度报全，效率和热功率一起核，数字才靠得住。

自锁别当刹车用

单头、小导程角的蜗杆副有自锁倾向，注意，只是倾向。自锁能不能成立，看的是导程角和齿面摩擦角的关系：导程角小于摩擦角，反向才推不动；振动一上来，摩擦系数往下掉，这个关系说破就破。冲击或者较大的反向驱动力矩一来，它靠不住。有反转力矩的设备，样本输入配置里专门有逆止器（RS）这个选项，防倒转要靠它或者外加制动器，别把蜗杆副当刹车使。

样本里还有个"手动释放装置带自锁功能"，那是手动盘车机构上的锁，跟蜗杆副自锁是两码事，看样本时别混在一起。

实际选型的顺序

先把输出转速定下来反推速比；输入转速建议按 1400 r/min 或更低来配，样本选型指南写明了这条建议，对寿命和温升都有利；速比、扭矩对上表之后，再看安装方位、输出径向力和轴向力的留量。速比卡在两个规格中间拿不准的，宁可往下取一档，让扭矩留量宽一点。

需要 S 系列速比-扭矩对照表的，联系我们报工况，按设备类型给参数。